Già nell'antica Roma vi erano gli ascensori, ovvero dei sistemi basati su pulegge e funi, all'epoca messe in moto da animali. Ciò ci induce a pensare che l'esigenza d'evitare di fare le scale a piedi e di sollevare pesi accompagni da sempre gli esseri umani ed effettivamente è arduo pensare alle nostre giornate senza gli ascensori ai quali siamo abituati da oltre un secolo. Il brevetto all'origine del primo ascensore risale a metà dell'Ottocento, depositato dall'americano Elisha Otis, al quale seguirono la prima applicazione pratica realizzata a New York nel 1857 e la scenografica inaugurazione della Torre Eiffel di Parigi nel 1889. Nel corso del Novecento da questi ascensori manovrati manualmente a quelli attuali abbiamo assistito ad enormi miglioramenti, non solo per quanto concerne gli avveniristici ascensori dei grattacieli, ma anche in fatto di montascale, essenziali per consentire agli anziani di salire e scendere le scale di casa, e di miniscensori che possono installati all'interno o all'esterno dei palazzi.